近些年，伴随着全世界机器人产业的朝气蓬勃发展，在我国机器人产业发展趋势持续增长，市场容量保持持续增长，二零一五年在我国工业机器人市场容量以后保持世界第一，超出6.六万台。虽然在我国机器人产业得到 了非常大的转型，但同资本主义国家相比差别较小，仍正处在产业链发展期，不会有科技创新能力不强悍、商品以中低档占多数、公司规模稍小、产品品质良莠不齐等难题。因而，对在我国机器人产业现况进行鉴别，并对在我国机器人产业应对的态势进行剖析，对全部产业链的身心健康发展具有最重要实际意义。

当期主题风格《我国机器人产业发展对策研究》目地研究新时期发展在我国机器人产业的各项政策。文章内容最先鉴别了机器人产业的内函与归类；次之剖析了在我国机器人产业发展应对的态势及其发展现况和不会有的关键难题；由此明确指出了在我国机器人产业发展的防范措施提议。

国际性认真观察《全球机器人产业发展现状及趋势》论述了全世界机器人产业的发展现况和将来发展发展趋势，鉴别了全世界关键国际性机器人产业发展状况。企业技术创新解读了英国iRobot的发展概述，诠释了iRobot的技术研发与市场开拓状况，汇总了iRobot强健为全世界服务机器人拔尖公司的基础工作经验及对在我国机器人产业发展的赎罪。数据信息之窗梳理了1998-二零一五年全世界工业机器人市场容量、2010-二零一五年在我国工业机器人市场容量、资本主义国家机器人产业战略布局状况、日、美、欧、中机器人技术实力比照状况等一组数据信息和数据图表。以上内容愿为与专业人士沟通交流研究，存在的不足，期待得到 业内的不吝赐教。

　　一、机器人产业内函与归类 机器人是具有觉得、逻辑思维、管理决策和姿势作用的智能机器。依据机器人的应用场景能够将机器人分为工业机器人、服务机器人。工业机器人指运用于加工过程与自然环境的机器人。

国际性机器人协会（IFR）依据IS 8373界定工业机器人是一种同样或挪动地运用于在工控自动化中的可自动控制系统、可不断程序编写、多功能、三轴或更为多轴设备。服务机器人是在非生产性或工作环境下，顺利完成有利人们的服务项目工作中的一种半自我约束或全自我约束工作机器人。

服务机器人是为人们获得适度服务项目的多种多样高新技术搭建的智能化系统武器装备。IFR界定服务机器人是一种半自我约束或全自我约束工作中的机器人它能顺利完成有利人们的服务项目工作中但不还包含主要从事生产制造的机器设备。我国对服务机器人的界定是作为顺利完成对人们褔利和机器设备简易的服务项目（生产制造作业者以外）的自我约束或半自我约束机器人。

　　机器人的发展可分为三代。第一代机器人是示教再现型机器人，只具有记忆力、储存能力，按适度程序流程不断工作，对周边环境基础没感观与反馈调节能力。第二代机器人是有一定感观能力的机器人，必须获得工作自然环境和工作目标的一部分涉及到信息内容，依据感应器获得的信息内容，协调能力调节运行状态。

第三代机器人是智能化机器人，具有比第二代机器人更加完善的自然环境感观能力，还具有思维逻辑、鉴别和管理决策能力，可依据工作回绝与自然环境信息内容自我约束地进行工作中，具有与外部世界目标、自然环境与人相一致、相互之间商议的工作中功能。图1 飞机发动机全产业链图 （一）工业机器人归类 工业机器人能够依照主要用途、臂部的健身运动坐标方式、驱动器方法、执行器健身运动的操控方法、程序流程輸出方法五个层面进行归类。

　　工业机器人从主要用途能够分为许多 类型，从常见的机器人系列产品和市场份额看来，关键有焊、拼装、运输、上漆/倒料、铸、冲压模具和喷涂、挪动（AGV）等工业机器人种类。　　工业机器人按臂部的健身运动坐标方式分为直角坐标系式、圆柱体坐标式、球坐标式、骨节坐标式、平面图骨节坐标式等五种。　　工业机器人按驱动器方法分为液压机驱动器、标准气压驱动器、电气设备驱动器等。

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